IAWDiag
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IAWDiagは、Magneti Marelli製ECUを搭載したバイクの診断・設定変更を行うための無償のオープンソースソフトウェアです。元々Moto Guzzi向けに開発されたGuzziDiagの汎用版として配布されており、DucatiやApriliaなど幅広い車種に対応しています。

Ducatiで使用されているMagneti Marelli ECUの主な型番です。車種とECU型番の対応を確認してからソフトウェアを選択してください。

1. FTDIドライバーをインストール

   ケーブルに付属のCDのドライバーは使用しないこと。griso.orgで配布されているドライバー（CDM21228_Setup.zip）を使用する。インストール後、PCを再起動する。

2. IAWDiag本体を解凍

   ダウンロードしたzipファイルを任意のフォルダに解凍する。インストーラーは不要でそのまま実行できる。

3. Reader / Writer を解凍

   ECUに対応したReader（例：IAW5xReader）とWriter（例：IAW5xWriter）も同様に解凍する。IAWDiag本体とは別のフォルダに保存しておくとわかりやすい。

4. COMポートを確認

   ケーブルをPCに接続し、デバイスマネージャーで割り当てられたCOMポート番号を確認しておく（例：COM4）。この番号は後で使用する。

   デバイスマネージャー → ポート（COMとLPT） → USB Serial Port (COM＊＊)

1. ケーブルを接続する

   OBD2ケーブルと3ピンアダプターの16ピンコネクター同士を接続する。次に3ピン側をバイクの診断コネクターに接続する。Ducatiの診断コネクターはECU近く（シート下前方）にある。

2. バッテリーに接続する

   3ピンケーブルのクリップをバッテリー端子に接続する。赤＝プラス、黒＝マイナス。OBD2ケーブルのLEDが点灯すれば正常に電源が供給されている。

3. USBをPCに接続する

   OBD2ケーブルのUSB端子をPCに接続する。

4. IAWDiagの設定を行う（初回のみ）

   File ▶ Preferences を開き、COMポートとECU型番を設定する。設定後、ダイアログを閉じる。

5. ECUに接続する

   File ▶ Connect をクリック。指示に従いイグニッションキーをONにする（エンジンは始動しない）。接続が成功すると各種センサー値がリアルタイムで表示される。

書き込み作業を行う前に、必ず現在のマップをバックアップしてください。これは最重要の手順です。

1. Readerを起動する

   IAWDiag本体ではなく、ECUに対応したReader（例：IAW5xReader）を起動する。

2. COMポートを選択する

   ドロップダウンから正しいCOMポートを選択する。複数ある場合は最も番号が大きいものを試す。

3. 「Read」をクリックする

   保存先フォルダとファイル名を指定してSaveをクリック。ファイル名は日時を含めてわかりやすくしておく（例：multistrada1100_original_20240101.bin）。

4. イグニッションをONにする

   指示が出たらイグニッションキーをONにする。読み出しが開始される。ECUの種類により数分〜30分程度かかる。

5. 完了後キーをOFFにする

   読み出し完了のメッセージが表示されたらキーをOFFにする。BINファイルが保存されていることを確認する。

1. Writerを起動する

   ECUに対応したWriter（例：IAW5xWriter）を起動する。IAWDiag本体やReaderは起動しないこと。

2. BINファイルを選択する

   「…」ボタンをクリックして書き込むBINファイルを選択し「Load」をクリック。ファイルが表示されない場合は誤ったWriterを使用している可能性がある。

3. チェックサムを確認する

   画面右下に表示されるチェックサム（数値）をマップ提供元から入手した値と照合する。一致しない場合は書き込まないこと。

4. 「Write」をクリックして書き込む

   指示に従いイグニッションをONにする。アップロード（uploading）→プログラミング（programming）の順に進む（ECUにより数分〜15分程度かかる）。完了メッセージが出たらOKをクリックしてキーをOFFにする。

IAWDiagをECUに接続した状態で View ▶ Actors を開くと、各種アクチュエーター操作・リセット機能にアクセスできます。

マップ書き込み後やスロットルボディ交換後に必要な作業です。

1. ECUに接続した状態でActorsを開く

   View ▶ Actors を開く。エンジンは停止した状態で行う。

2. ドロップダウンから「TPS Reset」を選択してStartをクリック

   「Engine Off」欄のドロップダウンから「TPS Reset」を選択し「Start」をクリック。完了ダイアログが表示されたらOKをクリック。

3. スロットルを少し開いて戻す

   スロットルを少し開いて完全に戻す。

4. もう一度TPS Resetを実行する

   同じ手順でもう一度TPS Resetを実行する。二回行うことでより安定した結果が得られる。

COトリムは5AMおよび15RC ECUのみ対応しています。新しいマップを書き込んだ後や、アイドルが不安定な場合に微調整します。範囲は-128〜+128です。

1. エンジンを温める

   エンジン温度が60℃以上になるまで暖機する。IAWDiagを接続した状態でモニタリングできる。

2. キルスイッチを押してからCO Trimを開く

   60℃に達したらキルスイッチを押す（エンジン停止）。View ▶ CO Trim を選択。

3. エンジンを始動して調整する

   指示に従いエンジンを始動。「＋」「－」ボタンで値を調整する。各調整後は約15〜20秒待ち「Finish」ボタンを押して反映させてから効果を確認する。

整備後にダッシュボードに表示される「SERVICE」インジケーターをリセットする手順です。

1. ECUに接続する

   通常の接続手順でIAWDiagをECUに接続する。

2. Actorsからリセットを実行する

   View ▶ Actors を開き、ドロップダウンから「Reset Service Indicator」または「Service Reset」を選択して「Start」をクリック。

IAWDiagでは、ECUに記録された故障コード（DTC：Diagnostic Trouble Code）の読み出しと消去が可能です。チェックエンジンランプが点灯した場合や、整備後のコード消去に使用します。

故障コードの読み出し手順

1. ECUに接続した状態でErrorsを開く

   通常の接続手順でIAWDiagをECUに接続する。接続後、View ▶ Errors を選択する。

2. 故障コードを確認する

   ウィンドウ上部に検出された故障コードが表示される。コードが表示されない場合は現在エラーなしの状態。表示された場合は内容をメモまたはスクリーンショットで記録しておく。

故障コードの消去手順

1. Actorsから消去を実行する

   View ▶ Actors を開き、ドロップダウンから Clear Stored Data を選択して「Start」をクリックし、指示に従って操作する。

2. 消去後に再度確認する

   消去後、再度 View ▶ Errors を開いてコードが消えていることを確認する。根本原因が解決されていない場合はコードが再発生する。